根據成形機理
，鑄造可分爲自在鍛、模鍛、碾環、特别鑄造自在鍛。指用簡略的通用性工具，或在山西鑄造設備(bèi)的上、下砧鐵之間直接對坯料施加外力，使坯料發生變形而取得所需的幾何形狀及内部質量的鍛件的加工辦(bàn)法。

　　採(cǎi)用自在鍛辦(bàn)法生産的鍛件稱爲 自在鍛件。自在鍛都是以生産批量不大的鍛件爲主，採(cǎi)用鍛錘、液壓機等鑄造設備對坯料進行成形加工，取得合格鍛件。 自在鍛的基本工序包含镦粗、拔長、沖孔、切割、彎曲、扭轉、錯移及鍛接等。自在鍛採(cǎi)納的都是熱鍛方法。

　　模鍛。模鍛又分爲開式模鍛和閉式模鍛。金屬坯料在具有一定形狀的鍛模膛内受壓變形而取得鍛件，模鍛一般用於(yú)生産分量不大、批量較大的零件。模鍛可分爲熱模鍛、溫鍛和冷鍛。溫鍛和冷鍛是模鍛的未來發展方向，也代表瞭(le)鑄造技術水平的高低。

　　依照資料分，模鍛(duàn)還可分爲黑色金屬模鍛(duàn)、有色金屬模鍛(duàn)和粉末制品成形。顧名思義，就是資料分别是碳鋼等黑色金屬、銅鋁等有色金屬和粉末冶金資料。揉捏應歸屬於(yú)模鍛(duàn)，能夠分爲重金屬揉捏和輕金屬揉捏。

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